【自动检测系统】自动控制系统的基本要求是什么？、 快速性 、 准确性

自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性 、准确性。

各种自动控制系统，为了完成一定任务，要求被控量必须迅速而准确地随给定量变化而变化，并且尽量不受任何扰动的影响。工程上对自动控制系统性能提出了一些要求，主要有以下三个方面：

1、稳定性

所谓系统稳定指受扰动作用前系统处于平衡状态，受扰动作用后系统偏离了原来的平 衡状态，如果扰动消失以后系统能够回到受扰以前的平衡状态，则称系统是稳定的

2、准确性

它是对稳定系统稳态性能的要求。稳态性能用稳态误差来表示，所谓稳态误差是指系 统达到稳态时被控量的实际值和希望值之间的误差，误差越小，表示系统控制精度越高越准确。

3、快速性

这是对稳定系统暂态性能的要求。因为控制系统总是存在惯性，致使系统在扰动量给定量发生变化时，被控量不能突变，要要有—个过渡过程，即暂态过程。

这个暂态过程的过渡时间可能很短。也可能经过一个漫长的过渡达到稳态值，或经过一个振荡过程达到稳态值，这反应了系统的暂态性能。系统分类一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。1、开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。2、闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。二、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。1、恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。2、随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。3、程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

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